由圣多明我会（道明会）创建于1587年，是该会在中国的第一所教堂。教堂初时用木板搭建，华人称之为「板樟庙」。又因教堂供奉玫瑰圣母，故又称「玫瑰堂」。整座教堂建筑富丽堂皇，其巴洛克建筑风格的祭坛更是典雅精致。教堂旁的「圣物宝库」收藏了三百多件澳门天主教珍贵文物。
