เซมินารีเซนต์โจเซฟ ก่อตั้งโดยคณะเยซูอิตในปี ค.ศ. 1728 ตลอดระยะเวลา 200 ปีแห่งประวัติศาสตร์ ได้ฝึกอบรมนักบวชคาทอลิกจำนวนมากจากจีนและเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ชาวมาเก๊าผู้สูงวัยมักเรียกที่นี่ว่า "วัดเส้าหลิน" แห่งศาสนาคริสต์นิกายคาทอลิกแห่งมาเก๊า ส่วนโบสถ์เซมินารีเซนต์โจเซฟที่อยู่ติดกัน ซึ่งคนในท้องถิ่นเรียกว่า "ซัม บ๋า ไจ้" สร้างเสร็จในปี ค.ศ. 1758 และมีสถาปัตยกรรมแบบบาโรก